举升式AGV


产品介绍

AGV本体采用激光SLAM导航+PGV混合导航的方式,最终精度能达到2MM以内,应用于箔材、卷料生产过程的全自动搬运和自动上、下料。替代生产过程辅助工装

悬臂吊和工装手推车等设备。                                                                                                                

举升式AGV技术参数

外形尺寸

1400*1100*500 mm

承载重量

1000KG(可定制)

承重方式

举升式

驱动方式

麦克纳姆轮系

行驶方向

全向

行驶速度

直线0-40m/min

控制方式

PLC

通讯方式

无线局域网 、无线通讯

导航方式

激光SLAM导航

车体一次定位精度

±40mm

爬坡能力

3°

升降行程

300mm(双举升、独立控制)

车体二次定位精度 

±1mm

升降精度

±1mm

车体角度定位精度

0.15°

安全防护

激光雷达、激光扫描仪测距仪 、机械安全触边 、急停按钮

报警形式

声光报警、语音报警

电池类型

48V 120Ah 锂电池

续航能力

连续工作大于8小时

充电方式

自动充电、手动充电

无线手动操作

具备

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